Kanoner
Kanonen begyndte at dukke op i Europa i 1300-tallet. Opfindelsen af krudtet var dog en nødvendighed, før man kunne begynde at bruge kanoner. Krudtet blev faktisk opfundet i Kina og kom så først senere til Europa. De tidligste kanoner, man byggede, var ikke særligt effektive. De blev mest brugt til at skræmme fjenden.
I starten kunne kanoner kun lades forfra gennem kanonrøret, hvilket ikke var helt optimalt, da en gnist kunne få kanonen til at gå af, og så var det jo ikke så smart, at man stod foran den. Senere opfandt man bagladning, hvor krudt og kugler blev stoppet ind bagerst i kanonen. Der var også andre fordele ved bagladning – det gav mulighed for flere skud, man kunne skyde længere, fordi kuglen fik mere fart på, og så blev kanonerne mere præcise, så man bedre kunne ramme målet.